1.三菱伺服電機選型注意事項

一、矩頻特性不同

三菱伺服馬達的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。

二、低頻特性不同

三菱伺服馬達在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。

三、過載能力不同

三菱伺服馬達一般不具有過載能力。三菱伺服電機具有較強的過載能力。

四、運行性能不同

三菱伺服馬達的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。

五、速度響應性能不同

三菱伺服馬達從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200～400毫秒。三菱伺服系統的加速性能較好。

2.三菱伺服電機選型

三菱伺服系統常用的有MR-ES，MR-J3，MR-J2S三個系列，MR-J2S現已漸漸退出市場，首要考慮前兩者。

挑選三菱伺服，首先是依據用處挑選MR-J3系列或MR-ES系列，驅動器使用A型仍是B型。然后，依據所需要扭矩與轉速挑選適宜的伺服電機。

雖然三菱伺服的型號比較多，不過在中國經常使用的只有總型號的不足1/5，可根據以下要求來選型：

1.運用必定方位控制或需高精度控制時運用MR-J3系列伺服

2.為節約本錢、要求不是很高，運用相對方位控制是使用MR-ES-A系列伺服

3.為節約本錢、要求不是很高，運用速度控制、力矩控制時可使用MR-ES-AG系列伺服。

4.小慣量：100W/3000轉、200W/3000轉、400W/3000轉、700W/3000轉

5.中慣量：1000W/200轉、1500W/200轉、2000W/200轉、3500W/200轉、5000W/200轉、7000W/200轉

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