其實(shí)伺服電機(jī)就是高級(jí)一點(diǎn)的步進(jìn)，其自帶編碼器，驅(qū)動(dòng)器功能愈加強(qiáng)力，支撐方位形式、速度形式和轉(zhuǎn)矩形式三種類型，由于伺服電機(jī)能夠準(zhǔn)確定位，所以一般咱們用到的是方位形式。方位形式需要PLC發(fā)送高速脈沖串給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器再驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)依照一定的角度和速度來旋轉(zhuǎn)，然后達(dá)到方位操控的形式三菱FX3U這款PLC操控伺服電機(jī)有兩種辦法，一種是高速脈沖形式，一種是定位形式，其指令是不一樣的，一起，FX3U只支撐三路高速脈沖的發(fā)送，分別是Y0、Y1、Y2，所以最多只能操控三臺(tái)伺服電機(jī)，如果想操控超三臺(tái)伺服電機(jī)，能夠挑選加裝定位模塊或許幾臺(tái)PLC組網(wǎng)來完成。

一、高速脈沖模式

1、PLSY指令

PLSY是高速脈沖輸出指令，可以指定Y0、Y1或者Y2發(fā)送高速脈沖，其指令格式如下

如上圖所示，分別是16位高速脈沖輸出和32位高速脈沖輸出，16位高速脈沖輸出可以發(fā)送最大頻率為32767的數(shù)據(jù)，而32位高速脈沖輸出可以發(fā)送最大頻率為200,000Hz的脈沖串，各位同學(xué)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，不過這里小編建議大家養(yǎng)成一個(gè)好習(xí)慣，就是堅(jiān)持用32位運(yùn)算進(jìn)行程序處理，可以有效防止程序溢出。

熟悉了相關(guān)指令，我們看下詳細(xì)用法。

比如我們想接通M0的同時(shí)，讓Y0輸出頻率為10000，數(shù)量為25000的脈沖串，那么就這樣來寫程序

其中： 頻率為每秒鐘發(fā)送的脈沖數(shù)，表示到伺服電機(jī)就是速度

發(fā)送脈沖數(shù)即為一共發(fā)送多少個(gè)脈沖給驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)換到伺服電機(jī)就是走過的距離或者角度

Y0為輸出通道，接線到驅(qū)動(dòng)側(cè)的高速脈沖輸入點(diǎn)。

這里M0只要保持接通，就會(huì)以當(dāng)前速度發(fā)送25000個(gè)脈沖，中間如果M0斷開，則停止發(fā)送脈沖，再次接通M0則重新發(fā)送25000個(gè)脈沖直到完成。

如果我們想讓伺服電機(jī)以一定速度一直旋轉(zhuǎn)不停，那么脈沖數(shù)設(shè)置為K0就可以了，如下

在實(shí)際控制中，我們需要知道Y0什么時(shí)候發(fā)送完成了這25000個(gè)脈沖，這里面就用到了特殊繼電器M8029。

2、指令結(jié)束標(biāo)志位M8029

這個(gè)標(biāo)志位很重要，因?yàn)椴恢皇沁@里用到M8029，還有好多地方會(huì)用到，后面再介紹。

M8029的作用就是告訴我們，脈沖指令發(fā)送結(jié)束了，該干嘛干嘛了

這里的意思是一旦PLSY指令發(fā)送完成了25000個(gè)脈沖，則M8029接通，同時(shí)置位M10，復(fù)位M0

32位指令和16位的一樣用法，只是操作數(shù)的范圍更大了，這里不再說明。

以上就是關(guān)于三菱伺服電機(jī)高速脈沖指令分享，希望對(duì)讀者朋友有所幫助。如果你還有疑問，歡迎咨詢海藍(lán)在線客服，我們有專業(yè)的技術(shù)人員幫你解答。或者查看我們?nèi)釶LC行業(yè)資訊中相關(guān)文章獲取知識(shí)，深圳海藍(lán)智能專注三菱工控。