近幾年三菱在咱們國內的市場是越來越大，原因是三菱電機的品質不錯，應用領域廣泛。所以有很多品牌和三菱電機在比較。今天小編就給大家分析下三菱伺服電機與普通伺服電機有哪些區別，以及他的優缺點是哪些。相信對比之下各位在三菱伺服選型這塊會有一定的了解了。

1、根據電機的不同應用領域，電機的種類很多，交流伺服電機屬于控制類電機。伺服的基本概念是準確、、快速定位。伺服電機的構造與普通電機是有區別的，帶編碼器反饋閉環控制，能滿足快速響應和準確定位。

現在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾Kw以上的同步伺服電機價格很貴，在這樣的現場應用，多采用交流異步伺服電機，往往采用變頻器驅動。

2、電機的材料、結構和加工工藝，交流伺服電機要遠遠高于變頻器驅動的交流電機(一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機)。就是說當伺服驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快時，伺服電機能產生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機。當然不是說變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻器的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。

3、交流電機一般分為同步和異步電機：

(1)、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱“同步”。

(2)、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割定子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應磁場追隨 定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。

(3)、對應交流同步和異步電機，變頻器就有相應的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服。當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。

伺服電機可使控制速度，位置非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

感應電動機又稱“異步電動機”，即轉子置于旋轉磁場中，在旋轉磁場的作用下，獲得一個轉動力矩，因而轉子轉動。轉子是可轉動的導體，通常多呈鼠籠狀。定子是電動機中不轉動的部分，主要任務是產生一個旋轉磁場。旋轉磁場并不是用機械方法來實現。而是以交流電通于數對電磁鐵中，使其磁極性質循環改變，故相當于一個旋轉的磁場。這種電動機并不像直流電動機有電刷或集電環，依據所用交流電的種類有單相電動機和三相電動機，單相電動機用在如洗衣機，電風扇等;三相電動機則作為工廠的動力設備。

異步電機主要運用于工業動力設備上直流伺服電機可應用在是火花機、機械手、的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 調速性好，單位重量和體積下，輸出功率，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結構的力矩波動小。

伺服電機的優點：

1、：實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉;3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似于步進電機的步進運行現象。適用于有高速響應要求的場合;5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內;6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。

伺服電機的缺點：

伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。

1、起動轉矩大

由于轉子電阻大，與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。

2、運行范圍較廣

3、無自轉現象

正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統。