三菱QCPU模塊掃描執行程序的處理順序，關于這個三菱QCPU模塊，特別是掃描時，掃描時間，掃描時間和測量的問題，以下是小編分享的三菱QCPU模塊掃描執行程序的處理順序。

1，掃描時間 

掃描時間是指掃描執行類型程序運行時間與END處理時間之間的總時間。 

1），掃描時間的存儲位置 

在CPU模塊中，測量掃描時間的當前值，最小值和最大值，并存儲在特殊寄存器（SD520，SD521，SD524~527）中。 

通過監測SD520，SD521和SD524~527，可以確認掃描時間，并確認下一次掃描時間的存放地點。 

例如:SD520為3，SD521為400例，掃描時間為3.4 ms。 

2)、掃描時間的精確度與測量

  存儲在特殊寄存器里的各個掃描時間的精確度為0.1ms。

  另外，在順控程序中即使執行看門狗定時器復位指令(WDT)，也將繼續進行對各個掃描時間的測量。

 3)、執行多個掃描時間執行類型程序的情況

  執行多個掃描時間執行類型程序的情況下，所有的掃描執行類型程序執行結束的時間即為掃描執行類型程序的執行時間。

  在執行中斷程序/恒定周期執行類型程序的情況下，加上中斷程序/恒定周期執行類型程序的執行時間的值即為掃描時間。

2、END處理

 如果執行全部掃描執行類型程序，系統將進行 END 處理，再度執行起始的掃描執行類型程序。

 在各個掃描執行類型程序的最后加上COM指令后，可以對每個程序進行END處理(網絡刷新)。

3、 WDT(看門狗定時器)

  看門狗定時器(以下簡稱WDT)是監視掃描時間的定時器。

  默認值為200ms。

 1)、WDT 的誤差

  WDT的誤差為10ms。

  WDT(t)如果設定為10ms，掃描時間在10ms < t < 20ms的范圍內會出現“WDT ERROR”。

 2)、WDT 的設定

  WDT 在可編程控制器參數的可編程控制器RAS設定中可以進行變更。

4、一定間隔期中反復執行掃描執行類型程序的情況

  如果使用恒定掃描功能，可以在一定間隔期內反復執行掃描執行類型程序。

  在恒定掃描設定時，根據設定的恒定掃描時間執行掃描執行類型程序。

深圳市海藍智能科技有限公司是一家專業做三菱工控產品20年服務商，主要為您提供三菱PLC、三菱伺服電機、三菱觸摸屏、三菱變頻器等工控產品，能為您提供售前咨詢、售后技術支持等服務，聯系電話：18018737509 李小姐