今天的文章是：能夠?qū)崿F(xiàn)各種工作方法的plc控制系統(tǒng)編程，本文帶我們來揭示如何實(shí)現(xiàn)各種PLC編程控制系統(tǒng)。

自動(dòng)控制程序的執(zhí)行需要較高的硬件可靠性。 若機(jī)械限位開關(guān)，接近開關(guān)，光電開關(guān)等不能提供正確的反饋信號(hào)，則自動(dòng)控制程序無法成功執(zhí)行。 在這種情況下，為了保證生產(chǎn)，在調(diào)試設(shè)備時(shí)，需要切換到手動(dòng)工作模式，并在手動(dòng)狀態(tài)下獨(dú)立操作被控對(duì)象。 因此，除自動(dòng)程序外，一般還需要設(shè)計(jì)手動(dòng)程序。

更復(fù)雜的控制系統(tǒng)的梯形圖通常采用圖中所示的典型結(jié)構(gòu)。X10是一個(gè)自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān)，在ON時(shí)跳過自動(dòng)程序，運(yùn)行手動(dòng)程序，跳過OFF的手動(dòng)程序并運(yùn)行自動(dòng)程序。 實(shí)用程序用于在自動(dòng)程序和手動(dòng)程序之間切換，自動(dòng)程序和手動(dòng)程序都必須執(zhí)行的任務(wù)也可以用實(shí)用程序處理。

為了滿足生產(chǎn)需求，許多工業(yè)設(shè)備需要設(shè)置多種操作模式，如手動(dòng)和自動(dòng)（包括連續(xù)，單周期，單步和自動(dòng)返回到初始狀態(tài)）。如何將多種動(dòng)作方式功能融合到一個(gè)程序中，是階梯圖設(shè)計(jì)的難點(diǎn)之一。

梯形圖顯示了具有多種操作模式的控制系統(tǒng)的總體配置。 如果選擇手動(dòng)模式并打開手動(dòng)開關(guān)X10，則跳過自動(dòng)程序，運(yùn)行實(shí)用程序和手動(dòng)程序。 如果在X10關(guān)閉時(shí)選擇自動(dòng)功能，則跳過手動(dòng)程序并運(yùn)行實(shí)用程序和手動(dòng)程序。 手動(dòng)程序一般是比較簡(jiǎn)單、根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的，復(fù)雜的自動(dòng)程序一般是根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖，通過順序控制來設(shè)計(jì)的。 某機(jī)械手的操作面板如圖所示，動(dòng)作模式選擇開關(guān)的5個(gè)位置分別對(duì)應(yīng)動(dòng)作模式。

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