三菱plc中比較指令分為CMP和ZCP。

1、CMP的指令代碼為，ZCP的指令代碼為，兩者待比較的源操作數(shù)[S·]均為K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目標(biāo)操作數(shù)[D·]均為Y、M、S。

2、CMP指令的功能是將源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作元件[D·]中。在圖13-3中，當(dāng)X0為ON時，將十進制數(shù)與計數(shù)器C2的當(dāng)前值比較，比較結(jié)果送到M0～M2中。

3、若＞C2的當(dāng)前值時，M0為ON，若=C2的當(dāng)前值時，M1為ON，若＜C2的當(dāng)前值時，M2為ON。當(dāng)X0為OFF時，不進行比較，M0～M2的狀態(tài)保持不變。

4、ZCP指令的功能是將一個源操作數(shù)[S·]的數(shù)值與另兩個源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作元件[D·]中，源數(shù)據(jù)[S1·]不能大于[S2·]。當(dāng)X1為ON時，執(zhí)行ZCP指令，將T2的當(dāng)前值與10和比較，比較結(jié)果送到M0～M2中。

5、若10＞T2的當(dāng)前值時，M0為ON，若10≤T2的當(dāng)前值≤時，M1為ON，若＜T2的當(dāng)前值時，M2為ON。當(dāng)X1為OFF時，ZCP指令不執(zhí)行，M0～M2的狀態(tài)保持不變。

三菱PLC控制系統(tǒng)一般設(shè)計方法：

1、分析控制系統(tǒng)的控制要求

熟悉被控對象的工藝要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。

2、選擇適當(dāng)類型的PLC

三菱PLC指令表：三菱plc編程指令

根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，確定I/O點數(shù)和I/O點的類型（數(shù)字量、模擬量等），并列出I/O點清單。進行內(nèi)存容量的估計，適當(dāng)留有余量。根據(jù)經(jīng)驗，對于一般開關(guān)量控制系統(tǒng)，用戶程序所需存儲器的容量等于I/O總數(shù)乘以8；對于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要個存儲器字；

對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要個存儲器字。確定機型時，還要結(jié)合市場情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，選定性能價格比好一些的PLC機型。

3、硬件設(shè)計

根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品，了解其使用的性能。按隨機提供的資料結(jié)合實際需求，同時考慮軟件編程的情況進行外電路的設(shè)計，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。

4、軟件設(shè)計

（1）軟件設(shè)計的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，在程序設(shè)計的時候最好將使用的軟元件（如內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等）列表，標(biāo)明用途，以便于程序設(shè)計、調(diào)試和系統(tǒng)運行維護、檢修時查閱。

（2）模擬調(diào)試。將設(shè)計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號，可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號，用指示燈模擬負(fù)載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計要求，并及時修改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計要求為止。

5、現(xiàn)場調(diào)試

在模擬調(diào)試合格的前提下，將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接。現(xiàn)場調(diào)試前要全面檢查整個PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電。

將PLC的工作方式置為“RUN”。反復(fù)調(diào)試，消除可能出現(xiàn)的問題。當(dāng)試運一定時間且系統(tǒng)運行正常后，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中，做好備份。

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