三菱PLC程序指令：三菱plc編程一般用什么指令?那么多的指令全要記住么？

簡單的輸入輸出指令要知道，LD,OUT,AND,ANI,LDI等，其他的看說明書就行了，如圖所示：

學會用基本指令足夠、至于步進指令看工作環境、一般工廠里的流水線用基本指令都可以編出來的，只要能到保證到生產線正常運轉就已經足夠了。

三菱PLC控制系統一般設計方法：

1、分析控制系統的控制要求

熟悉被控對象的工藝要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。

2、選擇適當類型的PLC

根據生產工藝要求，確定I/O點數和I/O點的類型（數字量、模擬量等），并列出I/O點清單。進行內存容量的估計，適當留有余量。

根據經驗，對于一般開關量控制系統，用戶程序所需存儲器的容量等于I/O總數乘以8；對于只有模擬量輸入的控制系統，每路模擬量需要個存儲器字；對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統，每路模擬量需要個存儲器字。

確定機型時，還要結合市場情況，考察PLC生產廠家的產品及其售后服務、技術支持、網絡通信等綜合情況，選定性能價格比好一些的PLC機型。

3、硬件設計

根據所選用的PLC產品，了解其使用的性能。按隨機提供的資料結合實際需求，同時考慮軟件編程的情況進行外電路的設計，繪制電氣控制系統原理接線圖。

4、軟件設計

（1）軟件設計的主要任務是根據控制系統要求將順序功能圖轉換為梯形圖，在程序設計的時候最好將使用的軟元件（如內部繼電器、定時器、計數器等）列表，標明用途，以便于程序設計、調試和系統運行維護、檢修時查閱。

（2）模擬調試。將設計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號，可用按鈕或小開關模擬輸入信號，用指示燈模擬負載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關系及邏輯狀態是否符合設計要求，并及時修改和調整程序，直到滿足設計要求為止。

5、現場調試

在模擬調試合格的前提下，將PLC與現場設備連接。現場調試前要全面檢查整個PLC控制系統，包括電源、接地線、設備連接線、I/O連線等。

在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反復調試，消除可能出現的問題。當試運一定時間且系統運行正常后，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中，做好備份。

附例：三菱FX2N,PLC子程序調用指令的詳細解釋

CALL在接通的時候作用，跳過CALLP1后面的主程序，先執行P1子程序，然后返回執行CALL后面的主程序。P1作為專指針存在的。如屬果CALL沒有接通，則不執行CALL，而直接執行主程序。CALL程序可以嵌套，看第二個圖。子程序可以調用另一個子程序。如圖所示：

1、能夠設置不同類型產品的工位數量及位置參數，并能夠在線監控運行過程；

2、設備操作靈活方便，能夠實現啟動與暫停，自動與手動模式切換,計數與清零,氣缸下壓時間調整等；

3、螺絲的自動排放，送料，固定，由機器一次性自動完成，不需人工輔助；

4、高速的生產節拍，可實現單工位速度不低于1-1.5件/秒。定位精度高，位置誤差不大于0.02毫米。

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