plc一般不會直接接伺服電機(jī)，而是先接伺服驅(qū)動器，由伺服驅(qū)動器去控制電機(jī)，具體要幾根線就要看你的伺服電機(jī)和驅(qū)動器是什么樣的了，這些說明書上都有，上位機(jī)是指控制級的上一級，比如由工控機(jī)去控制plc，那么工控機(jī)就是上位機(jī)，有plc控制驅(qū)動器那么plc就是上位機(jī)

脈沖控制幾點(diǎn)說明：

1、：該元件在發(fā)出脈沖時被驅(qū)動，且有脈沖輸出時是動作的。回

2、16位與答32位指令在使用常數(shù)K時沒什么影響，但在用到寄存器D上時，區(qū)別在于占用寄存器的數(shù)量上，16位用一個（D0），32位用2個（D1，D2）。

3、SET指令用在步進(jìn)STLS？時，SET置位到下一步時（如SET），同時會復(fù)位本步（如RST）

程序分析：

從20步開始時驅(qū)動（建議你直接用常開代替）；

（NO）→（NC）→M2（NO）→（NC）→輸出脈沖本段看起來好像沒問題，但是如果動作后，脈沖輸出的條件沒有了，（你用了下延）導(dǎo)通一個掃描周期（你可以看一下掃描周期）來驅(qū)動；

問題來了，導(dǎo)通時間不足置位（這個你可以在監(jiān)控狀態(tài)看到），另外一個是和講的一樣，脈沖停止需要時間，（建議加入脈沖停止指令，這個是立即停止的）同一個指令多次使用（多線圈）就會有多種多樣的問題。

三菱PLC控制伺服電機(jī)編程怎么弄

你還是把工作流程圖畫出來，這樣大家才能幫你。不過估計不大可能編好了現(xiàn)成的程序給你的。

因?yàn)榈谝粵]有條件進(jìn)行程序調(diào)試，這樣的程序幾乎%都是需要上機(jī)調(diào)試的。第二，你知道這種非標(biāo)的4-5軸的程序，編程的市場價格是學(xué)生很難承受的。

否則，只好推薦你去看三菱PLC的編程手冊了。根據(jù)里面的樣例，你自己琢磨和實(shí)驗(yàn)，就可以了。

三菱plc控制伺服電機(jī)程序：誰能給一個三菱PLC控制伺服電機(jī)的程序案例

首先設(shè)置伺服電機(jī)驅(qū)動器的參數(shù)。

1.---控制模式選擇，設(shè)定參數(shù)為0或是3或是4。3與4的區(qū)別在于當(dāng)32(C-MODE)端子為短時，控制模式相應(yīng)變?yōu)樗俣饶Ｊ交蚴寝D(zhuǎn)矩模式，而設(shè)為0,則只為位置控制模式。如果您只要求位置控制的話，設(shè)定為0或是3或是4是一樣的。

2.，,---增益與積分調(diào)整，在運(yùn)行中根據(jù)伺服電機(jī)的運(yùn)行情況相應(yīng)調(diào)整.達(dá)到同服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。當(dāng)然其他的參數(shù)也需要調(diào)整(，,,，也是很重要的多數(shù))，在您不太熟悉前只調(diào)整這三個參數(shù)也可以滿足基本的要求.

3.---指令脈沖輸入選擇，默認(rèn)為光耦輸入(設(shè)為0)即可。也就是選擇3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)這四個端子輸入脈沖與方向信號。

4.，---簡單地說就是控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。設(shè)為0時，設(shè)為3,則5(SIGN1)，6(SIGN2)導(dǎo)通時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。設(shè)為1時，設(shè)為3,則5(SIGN1)，

6.(SIGN2)斷開時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)，正、反方向是相對的，看您如何定義了，正確的說法應(yīng)該為ccw,CW

5.、、---電子齒輪比設(shè)定。此為重要參數(shù)，其作用就是控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度與控制器發(fā)送一個脈沖時電機(jī)的行走長度。

伺服電機(jī)（servomotor）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。