plc一般不會直接接伺服電機，而是先接伺服驅動器，由伺服驅動器去控制電機，具體要幾根線就要看你的伺服電機和驅動器是什么樣的了，這些說明書上都有，上位機是指控制級的上一級，比如由工控機去控制plc，那么工控機就是上位機，有plc控制驅動器那么plc就是上位機。

三菱plc控制伺服電機有幾種方式?

(Y0,Y4)(Y1,Y5)(Y2,Y6)(Y3,Y7)共四對脈沖I/O點。

2，PLC左側擴展模塊，如1PG、等。根據實際需要選擇。

3，獨立的脈沖模塊，如、等。需獨立編寫程序，與PLC通訊達到控制要求。

3(PULS1)，4(PULS2)為脈沖信號端子，PULS1連接直流電源正極(電源需串連2K左右的電阻),PULS2連接控制器(如PLC的輸出端子)。

5(SIGN1)，6(SIGN2)為控制方向信號端子，SIGN1連接直流電源正極(電源需串連2K左右的電阻),SIGN2連接控制器(如PLC的輸出端子)。當此端子接收信號變化時，伺服電機的運轉方向改變。實際運轉方向由伺服電機驅動器的，這兩個參數控制。

7(com+)與外接直流電源的正極相連。

29(SRV-0N),伺服使能信號，此端子與外接直流電源的負極相連，則伺服電機進入使能狀態，通俗地講就是伺服電機已經準備好，接收脈沖即可以運轉。

上面所述的六根線連接完畢(電源、編碼器、電機線當然不能忘)，伺服電機即可根據控制器發出的脈沖與方向信號運轉。其他的信號端子，如伺服報警、偏差計數清零、定位完成等可根據您的要求接入控制器。構成更完善的控制系統。

三菱plc伺服電機程序：三菱plc控制交流伺服電機

優酷視頻還有愛奇藝視頻上都有視頻看，輸入（三菱PLC控制伺服電機）就有很多。

三菱PLC的一個控制伺服電機的程序，求大家幫忙看下，本人在調試的時候伺服有問題

脈沖控制幾點說明：

1、：該元件在發出脈沖時被驅動，且有脈沖輸出時是動作的。專

2、16位與屬32位指令在使用常數K時沒什么影響，但在用到寄存器D上時，區別在于占用寄存器的數量上，16位用一個（D0），32位用2個（D1，D2）。

3、SET指令用在步進STLS？時，SET置位到下一步時（如SET），同時會復位本步（如RST）

程序分析：

從20步開始時驅動（建議你直接用常開代替）；

（NO）→（NC）→M2（NO）→（NC）→輸出脈沖本段看起來好像沒問題，但是如果動作后，脈沖輸出的條件沒有了，（你用了下延）導通一個掃描周期（你可以看一下掃描周期）來驅動；

問題來了，導通時間不足置位（這個你可以在監控狀態看到），另外一個是和講的一樣，脈沖停止需要時間，（建議加入脈沖停止指令，這個是立即停止的）同一個指令多次使用（多線圈）就會有多種多樣的問題。