主程序是指PLC主要正常運(yùn)行就不受其他程序段影響其掃描的程序段，就是說(shuō)主程序只要在PLC正常的時(shí)候就是一直執(zhí)行每次都掃描的，除非有中斷程序發(fā)生。子程序就是受主程序調(diào)用的程序，只有主程序里的邏輯允許子程序運(yùn)行時(shí)，子程序才能運(yùn)行，但是子程序就涉及一個(gè)信號(hào)保持的問(wèn)題，所以在涉及子程序時(shí)一定要注意在主程序里對(duì)某些關(guān)鍵數(shù)據(jù)和關(guān)鍵信號(hào)輸出的復(fù)位，否則子程序停了，某些數(shù)據(jù)和輸出還會(huì)保持。

三菱PLC梯形圖中如何建立子程序，那個(gè)P0，P1如何輸入？

子程來(lái)序調(diào)用指令CALL的編號(hào)為。操作數(shù)為源P0～，此指令占用3個(gè)程序步。

子程序返回指令SRET的編號(hào)為。無(wú)操作數(shù)，占用1個(gè)程序步。

如圖1所示，如果X0接通，則轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)處去執(zhí)行子程序。當(dāng)執(zhí)行SRET指令時(shí)，返回到CALL指令的下一步執(zhí)行。

圖1子程序調(diào)用與返回指令的使用

使用子程序調(diào)用與返回指令時(shí)應(yīng)注意：

1）轉(zhuǎn)移標(biāo)號(hào)不能重復(fù)，也不可與跳轉(zhuǎn)指令的標(biāo)號(hào)重復(fù)；

2）子程序可以嵌套調(diào)用，最多可5級(jí)嵌套。

在上面已經(jīng)說(shuō)明如何放置子程序，放在最后面。如果有多個(gè)子程序，有P0,P1，---只能最多63個(gè)個(gè)，如果使用GX

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的話(huà)，直接在一行的最左邊輸入“P0”即可。

三菱plc調(diào)用子程序：三菱,PLC子程序調(diào)用指令的詳細(xì)解釋(帶圖)

CALL在接通的時(shí)候作用，跳過(guò)CALLP1后面的主程序，先執(zhí)行P1子程序，然后返回執(zhí)行CALL后面的專(zhuān)主程序。屬P1作為指針存在的。如果CALL沒(méi)有接通，則不執(zhí)行CALL，而直接執(zhí)行主程序。CALL程序可以嵌套，看第二個(gè)圖。子程序可以調(diào)用另一個(gè)子程序。如圖所示：

1、能夠設(shè)置不同類(lèi)型產(chǎn)品的工位數(shù)量及位置參數(shù)，并能夠在線監(jiān)控運(yùn)行過(guò)程；

2、設(shè)備操作靈活方便，能夠?qū)崿F(xiàn)啟動(dòng)與暫停，自動(dòng)與手動(dòng)模式切換,計(jì)數(shù)與清零,氣缸下壓時(shí)間調(diào)整等；

3、螺絲的自動(dòng)排放，送料，固定，由機(jī)器一次性自動(dòng)完成，不需人工輔助；

4、高速的生產(chǎn)節(jié)拍，可實(shí)現(xiàn)單工位速度不低于1-1.5件/秒。定位精度高，位置誤差不大于0.02毫米。

三菱PLC中，用CALL指令時(shí)，可以連續(xù)多次調(diào)用同一個(gè)子程序嘛，即當(dāng)某個(gè)子程序運(yùn)行完成，又調(diào)用該子程序

可以的，每次運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束，子程序必須復(fù)位好，否則，子程序就失效了。