三菱免協議通訊程序（包括程序）的詳細說明

1、指令格式：[]

發送數據幀起始地址和數目↓

接收數據幀起始地址和數目

2、功能和動作：

※RS指令是為使用、RS-功能擴展板及特殊適配器，進行發送和接收串行數據的指令。

※傳送的數據格式在后面講述的特殊寄存器設定。RS指令驅動時即使改變的設定，

實際上也不接收。

※在只發送的系統中，可將接收數設定為K0。（K表示常數）

※在只接收的系統中，可將發送數設定為K0。

※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一時間必須保證只有一個RS指令被驅動。

※在一次完整的通訊過程中，RS指令必須保持一直有效，直至接收數據完成。※根據的通訊協議，無幀頭和幀尾，則（bit9，bit8）=（0，0）。

※～15是計算機鏈接通訊時的設定項目，使用RS指令時必須設定為0。

※未考慮設置控制線的方法，使用--BD、-時，（，）=（1，1）。

※若PLC和變頻器之間的通訊參數如下：8位數據位，無校驗，2位停止位，波特率，無幀頭無幀尾，無協議模式，則=（H表示16進制）（）│──||──────────[MOV]

5、相關標志位：如果指定的接收長度為是16進制數，變進成二進制,以下從低位到高位定義為：

三菱PLC有幾種通訊方式

三菱PLC通訊方式應用在目前的技術領域的有并行通信、單工通信，一般不會同時應用在同一個地區的通信中，并行通信、并行通信和并行通信的具體介紹如下：

1、串行通信

串行通信作為計算機通信方式之一，主要起到主機與外設以及主機之間的數據傳輸作用，串行通信具有傳輸線少、成本低的特點，主要適用于近距離的人-機交換、實時監控等系統通信工作當中，借助于現有的電話網也能實現遠距離傳輸，因此串行通信接口是計算機系統當中的常用接口。

2、單工通信

單工通信信道是單向信道，發送端和接收端的身份是固定的，發送端只能發送信息，不能接收信息；接收端只能接收信息，不能發送信息，數據信號僅從一端傳送到另一端，即信息流是單方向的。

三菱PLC通信系統一般設計方法：

1、分析控制系統的控制要求

熟悉被控對象的工藝要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。

2、選擇適當類型的PLC

根據生產工藝要求，確定I/O點數和I/O點的類型（數字量、模擬量等），并列出I/O點清單。進行內存容量的估計，適當留有余量。根據經驗，對于一般開關量控制系統，用戶程序所需存儲器的容量等于I/O總數乘以8，對于只有模擬量輸入的控制系統，每路模擬量需要個存儲器字。

3、硬件設計

根據所選用的PLC產品，了解其使用的性能。按隨機提供的資料結合實際需求，同時考慮軟件編程的情況進行外電路的設計，繪制電氣控制系統原理接線圖。

4、軟件設計

軟件設計的主要任務是根據控制系統要求將順序功能圖轉換為梯形圖，在程序設計的時候最好將使用的軟元件（如內部繼電器、定時器、計數器等）列表，標明用途，以便于程序設計、調試和系統運行維護、檢修時查閱。

模擬調試。將設計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號，可用按鈕或小開關模擬輸入信號，用指示燈模擬負載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關系及邏輯狀態是否符合設計要求，并及時修改和調整程序，直到滿足設計要求為止。