把電源接上，PLC上的開關不需要打到什么狀態的，隨便在你寫入的時候PLC會自動跳到STOP狀態的。成新上傳程序它會自動停止運行，上傳完畢后盡量先把機器復位在啟動或者是先把機器停止下來在上傳新的程序避免機器在運行的時候上傳程序導致什么故障的！

三菱plc編程指令

以下是三菱plc常用的指令，還有不懂的可以問我一程序流程控制指令—~09

條件轉移

子程序調用

子程序返回

中斷返回

主程序結束

監控定時器刷新

循環開始

循環結束

二傳送、比較指令—~----二進制BCD----十進制

區間比較

碼移位傳送

取反傳送

數據塊傳送（n點→n點）

多點傳送（1點→n點）

數據交換，（D0）←→（D2）

變換，BIN→BCD

變換，BCD→BIN

三算術、邏輯運算指令—~----二進制BCD----十進制

求BIN補碼

四循環、移位指令—~39

循環右移

循環左移

帶進位循環右移

帶進位循環左移

五數據處理指令—~49

區間復位

求置ON位總數

求平均值

信號報警器標志置位

信號報警器標志復位

整數→BIN浮點數六高速處理指令—~59

輸入輸出刷新

輸入濾波時間常數調整

矩陣輸入

高速記數器比較置位

高速記數器比較復位

高速記數器區間比較

速度檢測

脈沖輸出

脈沖寬度調制

帶加減速功能的脈沖輸出

七方便指令—~69

狀態初始化

數據搜索

絕對值凸輪順控

增量凸輪順控

示教定時器

用定時器—可定義

交替輸出

斜坡輸出

旋轉工作臺控制

數據排序

八外部I/O設備指令—~79

鍵輸入

三菱plc寫程序：三菱PLC的編程方法

撥碼開關輸入

七段譯碼

帶鎖存的七段碼顯示

方向開關

打印輸出

讀特殊功能模塊

寫特殊功能模塊

九外圍設備指令—~89

-串行通訊

并行運行

十六進制→ASCII

→十六進制

電位器讀入

電位器設定

十F2外部模塊指令—~99

-,Mini網

-6A,模擬量輸入

**2-6*,模擬量輸出

-,啟動RM

-,寫RM

-,讀RM

-,監控RM

-,指定塊

-,機器碼十一浮點數運算指令—~

ECMPBIN浮點數比較

EZCPBIN浮點數區間比較

EBCDBIN浮點數→BCD浮點數

EBINBCD浮點數→BIN浮點數

EADDBIN浮點數加法

ESUBBIN浮點數減法

EMULBIN浮點數乘法

EDIVBIN浮點數除法

ESQRBIN浮點數開方

INTBIN浮點數→BIN整數

SINBIN浮點數正弦函數（SIN）

COSBIN浮點數余弦函數（COS）

TANBIN浮點數正切函數（TAN）

十二交換指令—

SWAP高低字節交換

十三定位指令—~

ABS讀當前絕對值位置

ZRN返回原點

PLSY變速脈沖輸出

DRVI增量式單速位置控制

DRVA絕對式單速位置控制

十四時鐘運算指令—~

TCMP時鐘數據比較

TZCP時鐘數據區間比較

TADD時鐘數據加法

TSUB時鐘數據減法

TRD時鐘數據讀出

TWR時鐘數據寫入

HOUR小時定時器

十五變換指令—~

GRY二進制數→格雷碼

GBIN格雷碼→二進制數

讀FXon-3A模擬量模塊

寫FXon-3A模擬量模塊

十六觸點比較指令—~

LD=(S1)=(S2)時運算開始之觸點接通

LD>(S1)>(S2)時運算開始之觸點接通

LD<(S1)<(S2)時運算開始之觸點接通

LD<>(S1)≠(S2)時運算開始之觸點接通

LD≤(S1)≤(S2)時運算開始之觸點接通

LD≥(S1)≥(S2)時運算開始之觸點接通

AND=(S1)=(S2)時串聯觸點接通

AND>(S1)>(S2)時串聯觸點接通

AND<(S1)<(S2)時串聯觸點接通

AND<>(S1)≠(S2)時串聯觸點接通

AND≤(S1)≤(S2)時串聯觸點接通

AND≥(S1)≥(S2)時串聯觸點接通

OR=(S1)=(S2)時并聯觸點接通

OR>(S1)>(S2)時并聯觸點接通

OR<(S1)<(S2)時并聯觸點接通

OR<>(S1)≠(S2)時并聯觸點接通

OR≤(S1)≤(S2)時并聯觸點接通

OR≥(S1)≥(S2)時并聯觸點接通