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2021-03-15

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三菱PLC中斷問題

外部內(nèi)部都可以中斷，分為兩大類：一個是用戶程序中斷，就如你說的那些，以及外部信號編程金鐘的中斷。一個是系統(tǒng)自身的中斷，像硬件故障、通訊鏈接不暢、程序死循環(huán)等引起的中斷。

情況就像某個程序段不調(diào)用了一樣，沒什么好看的。只是中斷一旦形成，程序就會直接跳轉(zhuǎn)到中斷程序里去執(zhí)行中斷程序里的程序，中斷程序執(zhí)行完了，如果中斷信號還有的話，PLC就繼續(xù)執(zhí)行中斷，直到中斷信號沒有或某些可以被強制取消。在很多中斷程序里可以不寫任何程序，如通訊和非嚴重性硬件檢測丟失等。這樣就可以減少PLC中斷恢復(fù)時間。或避免不必要的正常程序長時間終止。中斷程序開始，就不會執(zhí)行其他用戶程序，根據(jù)用戶程序的情況，如中斷程序不涉及復(fù)位，某些輸出是可能會保持的。中斷有優(yōu)先級的區(qū)分，每種PLC分級方法不同，但大部分是中斷號數(shù)大的優(yōu)先于數(shù)據(jù)號數(shù)小的。

三菱plc中斷程序實例：三菱PLC中斷指令 IRET EI DI 怎樣用

EI是中斷開放指令，DI是中斷禁止指令。這兩條指令比較簡單，PLC執(zhí)行到EI指令就開放中斷，執(zhí)行到DI指令就禁止中斷。這是因為PLC中斷控制電路上有一個“軟開關(guān)”，這個“軟開關(guān)”在PLC上電初始化時是斷開的，EI的作用就是接通這個“軟開關(guān)”，DI的作用則是斷開這個“軟開關(guān)”。

EI、DI控制的“軟開關(guān)”是中斷源的總開關(guān)，它的下面還有一些“軟“的分開關(guān)，就是~。這些“軟“的分開關(guān)可以在程序中置為ON或OFF，分別控制不同的中斷源，以/2NC為例，其中：

~分別控制輸入中斷源-，輸入中斷用指針編號~；

~分別控制三個定時器中斷源，定時器中斷用指針編號、、；

控制6個高速計數(shù)器中斷源，高速計數(shù)器中斷用指針編號。

這樣，要想一個中斷源觸發(fā)中斷，必須滿足2個條件：1）用EI開放中斷，2）使該中斷源的”軟“分開關(guān)為ON。

中斷源觸發(fā)中斷后，PLC就跳轉(zhuǎn)到其中斷用指針編號指定的子程序執(zhí)行。IRET是中斷返回指令，它是中斷處理程序的結(jié)束指令，其作用是使PLC返回到被中斷時的下一條指令繼續(xù)執(zhí)行。

若沒有中斷處理子程序，雖然觸發(fā)了中斷，但沒有處理任何事情。

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三菱PLC中斷程序 |

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