三菱伺服放大器MR-J4-20B-RJ的詳細規格說明：

　　【輸出】

　　額定電壓：三相AC 170V

　　額定電流[A]：1.5

　　【主電路電源輸入】

　　電源·頻率：三相或單相AC200V~240V，50Hz/60Hz

　　額定電流[A]：1.5

　　允許的電壓變動：三相或單相AC170V~264V

　　允許的頻率變動：±5%以內

　　【控制電路電源輸入】

　　電源·頻率：單相AC200V~240V 50Hz/60Hz

　　額定電流[A]：0.2

　　允許的電壓變動：單相AC170V~264V

　　允許的頻率變動：±5%以內

　　消耗電量：30W

　　【接口用電源】

　　電源·頻率：DC24V ±10%

　　電源容量[A]:0.3(包含CN8接頭信號)

　　【控制方式】正弦波PWM控制·電流控制方式

　　【容許再生電量】

　　伺服放大器內置再生電阻[W]：10

　　外接再生電阻(標準配件)[W]：-

　　【動態制動器】內置

　　【SSCNET III/H指令通信周期】0.222ms， 0.444ms,0.888ms

　　【通信功能】USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2)

　　【編碼器輸入脈沖】支持ABZ相脈沖

　　【模擬量監視】2ch

　　【全閉環控制】2線式/4線式通信方式

　　【設備端編碼器接口】三菱高速串行通信/ABZ相差動輸入信號

　　【保護功能】

　　過電流保護、再生過電壓保護、過載保護(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足保護、瞬時掉電保護、超速保護、誤差過大保護、磁極檢測保護、直線伺服控制異常保護

　　【安全功能】STO(IEC/EN 61800-5-2)

　　【安全性能】

　　第三者認證規格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2

　　響應性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)

　　測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz~25Hz 測試脈沖關斷時間:最大1ms

　　估計平均危險側故障時間(MTTFd)：100年以上

　　診斷范圍(DC)：中(90%~99%)

　　危險側故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]

　　【緊湊安裝】可以

　　【構造(保護等級)】自冷、開放(IP20)

　　【重量kg】0.8