三菱伺服驅動器MR-JE-70A詳細規格說明：

  輸出額定電壓：三相AC170V

  輸出額定電流：5.8A

  電源輸入電壓、頻率(*1):三相或單相AC200V～240V，50Hz/60Hz

  輸入額定電流：3.8A

  輸入允許頻率變動：±5%以內

  接口用電源：DC24V±10%(必要電流容量:0.3A)

  控制方式：正弦波PWM控制,電流控制方式

  伺服放大器內置再生電阻器的容許再生電力(*注2，3):20W

  動態制動器：內置(*注4)

  通信功能：USB 連個人電腦等(MR Configurator2對應)

  編碼器輸出脈沖:對應(ABZ相脈沖)

  模擬量監視器：2ch

  位置控制模式：

     1 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差分脈沖) 200kpps(集電極開路時)

     2 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機每轉的分辨率):131072pulses/rev

     3 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍A=1~16777215  B=1~16777215 1/10 <A/B<4000

     4 誤差過大：±3轉

     5 轉矩限制：參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~±10V/最大轉矩)

  速度控制模式：

     1 速度控制范圍：模擬量速度指令1：2000 內部速度指令：1：5000

     2 模擬量速度指令輸入：DC0V～10V/額定轉速(可用[Pr.PC12]更改10V時的轉速)

     3 速度變動率：±0.01％以下(負載變動：0％～100％)，0％(電源變動：±10％)

                 ±0.2％以下(環境溫度：25±10)公限模擬量速度指令時

     4 轉矩限制：參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~+10V/最大轉矩)

  轉矩控制模式：

     1 模擬量轉矩指令輸入： DCV～±8V/最大轉矩(輸入阻抗：10K～12K歐)

     2 速度限制：參數設定或外部模擬量輸入設定(DC0V~±10V/額定轉速)

  防護等級：自冷開放(IP20)

  重量：1.5KG

  備注：

    1.組合伺服電機的額定輸出及額定轉速僅限為所記電源電壓、頻率的情況。

    2.因系統不同其對應的最優再生選件也會有所不同，因此請使用容量選擇軟件，選擇最佳的再生選件。

    3.使用再生選件時的容許再生電力詳情請參閱本產品目錄的“再生選件”部分。

    4.使用內置動態制動器時的容許負載慣量比詳情請參閱《M R-J E-A伺服放大器技術資料集》。

    5.緊密安裝時，請將環境溫度控制在0℃~45℃或在實際負載率75%以下使用。

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