三菱PLC QD70P8定位模塊性能規格說明如下：

【輸出類型】開路集電極輸出(脈沖串輸出)

【控制軸數】8軸

【插補功能】無

【控制方法】PTP(點到點)控制、路徑控制(僅線性)、速度-位置切換控制

【控制單位】脈沖

【定位數據】10個數據/軸(可以使用GX Configurator-PT或順控程序設置)

【外圍設備/實用程序包】GX Configurator-PT(選項)

【備份】無

【定位控制】

 1、定位控制方法

    · PTP(點到點)控制：增量系統/絕對系統

    · 路徑控制：增量系統

    · 速度-位置切換控制：增量系統/絕對系統

 2、定位范圍

    · 絕對系統：-2147483648~2147483647(脈沖)

    · 增量系統：-2147483648~2147483647(脈沖)

    · 速度-位置切換控制： 0~2147483647(脈沖)

 3、定位指令速度：0~200000(脈沖/秒)

 4、加減速處理：自動梯形加速/減速

 5、加減速時間：0~32767(ms)

【起動時間(位置控制)】

  · 單軸起動：0.1(ms)

  · 4軸同時起動：0.2(ms)

  · 8軸同時起動：0.4(ms)

【外部接線連接系統】40-引腳連接器

【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4)，AWG#24(用于A6CON2)

【外部設備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售

【最大輸出脈沖】200kpps

【伺服裝置之間的最大連接距離】2m

【內部電流消耗(5VDC)】0.74A

【外部24V電流消耗(24VDC)】0.12A

【閃存ROM寫次數】最大100000次

【占用的I/O點數】32點(I/O分配：智能功能模塊為32點)

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