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三菱PLC指令的簡單講解

2021-03-09
441次

三菱plc編程指令是什么?

三菱基本指令快抄速瀏覽

1.觸點(diǎn)取用與線圈輸出指令LD、LDI、OUT

2.單個觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANI

3.單個觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORI

4.串聯(lián)電路塊的并聯(lián)OR

5.并聯(lián)電路塊的串聯(lián)ANB

6.LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(型有)

7.多重輸出電路MPS、MRD、MPP

8.主控及主控復(fù)位指令MCMCR

9.脈沖輸出PLS、PLF

10.自保持與解除SET、RST

11.計數(shù)器、定時器線圈輸出和復(fù)位指令OUT、RST

12.空操作指令NOP

13.程序結(jié)束指令END

DSZR帶dog搜索的原點(diǎn)回歸,DVIT中斷定位,TBL表格設(shè)定定位,ABS讀出ABS當(dāng)前值,ZRN原點(diǎn)回歸,PLSV可變速脈沖輸出,DRVI相對定位,DRVA絕對定位。

三菱plc程序指令:三菱plc編程一般用什么指令?那么多的指令全要記住么?

三菱plc程序指令三菱plc編程一般用什么指令?

簡單的輸入輸出指令要知道,LD,OUT,AND,ANI,LDI等,其他的看說明書就行了,如圖所示:

學(xué)會用基本指令足夠、至于步進(jìn)指令看工作環(huán)境、一般工廠里的流水線用基本指令都可以編出來的,只要能到保證到生產(chǎn)線正常運(yùn)轉(zhuǎn)就已經(jīng)足夠了。

三菱PLC控制系統(tǒng)一般設(shè)計方法:

1、分析控制系統(tǒng)的控制要求

熟悉被控對象的工藝要求,確定必須完成的動作及動作完成的順序,歸納出順序功能圖。

2、選擇適當(dāng)類型的PLC

根據(jù)生產(chǎn)工藝要求,確定I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型(數(shù)字量、模擬量等),并列出I/O點(diǎn)清單。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計,適當(dāng)留有余量。

根據(jù)經(jīng)驗(yàn),對于一般開關(guān)量控制系統(tǒng),用戶程序所需存儲器的容量等于I/O總數(shù)乘以8;對于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng),每路模擬量需要個存儲器字;對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng),每路模擬量需要個存儲器字。

確定機(jī)型時,還要結(jié)合市場情況,考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況,選定性能價格比好一些的PLC機(jī)型。

3、硬件設(shè)計

根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品,了解其使用的性能。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實(shí)際需求,同時考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計,繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。

4、軟件設(shè)計

(1)軟件設(shè)計的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖,在程序設(shè)計的時候最好將使用的軟元件(如內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等)列表,標(biāo)明用途,以便于程序設(shè)計、調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、檢修時查閱。

(2)模擬調(diào)試。將設(shè)計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號,可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號,用指示燈模擬負(fù)載,通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運(yùn)行的情況,觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計要求,并及時修改和調(diào)整程序,直到滿足設(shè)計要求為止。

5、現(xiàn)場調(diào)試

在模擬調(diào)試合格的前提下,將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接。現(xiàn)場調(diào)試前要全面檢查整個PLC控制系統(tǒng),包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。

在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反復(fù)調(diào)試,消除可能出現(xiàn)的問題。當(dāng)試運(yùn)一定時間且系統(tǒng)運(yùn)行正常后,可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中,做好備份。


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