三菱PLC定位模塊QD75D2規格詳細說明：

【輸出類型】差動驅動裝置輸出系統

【控制軸數】2個軸

【插補功能】2軸線性插補、2軸環性插補

【控制系統】PTP(點到點)控制、路徑控制(可以設置線性和弧形)、速度控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制

【控制單位】毫米、英寸、度、脈沖

【定位數據】600個數據(定位數據編號1~600)/軸(可以用外圍設備或順控程序設置)

【備份】參數、定位數據和塊起動數據可以保存在閃存ROM上(無電池備份)

【QD75D2定位功能】

 1、定位系統

    · PTP(點到點)控制：增量系統/絕對系統

    · 路徑控制：增量系統

    · 速度-位置切換控制：增量系統/絕對系統(備注2)

    · 位置-速度切換控制：增量系統/絕對系統

 2、定位范圍

    ①絕對系統：

     · -214748364.8~214748364.7(μm)

     · -21474.83648~21474.83647(英寸)

     · 0~359.99999(度)

     · -2147483648~2147483647(脈沖)

    ②增量系統：

     · -214748364.8~214748364.7(μm)

     · -21474.83648~21474.83647(英寸)

     · -21474.83648~21474.83647(度)

     · -2147483648~2147483647(脈沖)

    ③速度-位置切換控制(INC模式)/位置-速度切換控制方式：

     · 0~214748364.7(μm)

     · 0~21474.83647(英寸)

     · 0~21474.83647(度)

     · 0~2147483647(脈沖)

    ④速度-位置切換控制(ABS模式)

     · 0~359.99999(度) 

 3、定位指令速度：

    0.01~20000000.00(毫米/分鐘)

    0.001~2000000.000(英寸/分鐘)

    0.001~2000000.000(度/分鐘)

    1~1000000(脈沖/秒)

 4、加速/減速處理：自動梯形加速/減速，S形加速/減速

 5、加速/減速時間：1~8388608(ms)可以為各個加速時間和減速時間設置4種形式。

 6、突然停止減速時間：1~8388608(ms)

【起動時間】

  1-軸線性控制：6(ms)

  1-軸速度控制：6(ms)

  2-軸線性插補控制(合成速度)：7(ms)

  2-軸線性插補控制(參考軸速度)：7(ms)

  2-軸環形插補控制：7(ms)

  2-軸速度控制：6(ms)

  起動時間延長的因素在下述條件下，下列時間會加到起動時間中：

  ·選擇S-形加速堿速：0.5(ms)

  ·其它軸正在運行中：1.5(ms)

  ·連續定位控制期間：0.2(ms)

  ·連續路徑控制期間：1.0(ms)

【外部接線連接系統】40針連接器，差動驅動器公共端

【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)

【外部設備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售

【最大輸出脈沖】1Mpps

【伺服裝置之間的最大連接距離】10m

【內部電流消耗(5VDC)】0.56A

【閃存ROM寫次數】最大100000次

【占用的I/O點數】32點(I/O分配：智能功能模塊為32點)

【外形尺寸(毫米)】98(H)*27.4(W)*90(D)

【重量(kg)】0.15

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