1、串行數據傳送通訊指令rs只有十六位連續執行型,此編程格式為:d0*:發送數據寄存器起始地址編號,只能用寄存器d
*d0:發送數據點數,可以用d或者數值,其范圍是:0---,如果不發送只接收請設為0
*:接收數據寄存器起始地址編號,只能用寄存器d
*d1:接收數據點數,可以用d或者數值,其范圍是:0---,如果不接收只發送設為01、d0+d1的和要小于或等于
2、使用rs指令前要根據所通訊設備的要求先設定好通訊格式,設定方法為寫入特殊寄存器
控制不同的設備,這些數據都不同。這絕不是隨意寫的數據,錯一個都通訊不上。內其中包含的主要有:接容收設備的站號、寄存器地址、功能碼、數據、CR檢驗碼(這個是對前面N個碼計算得出的CR和計算)
至于每個寄存器包含什么數據,要看被控設備的通訊格式,所以學這個有點難度,不同的設備都不同,而且最主要的是并不是同一寄存器儲存同一數據,有可能是不同的功能數據存儲在一個寄存器中,也可能是同一功能的數據存儲在幾個寄存器中,至于怎樣搞,要熟悉被控設備的通訊格式。
ADPRW代表指令的使用
S代表從站的站號,例如要與1號站通信,S的位置就填寫H1。
S1是MODBUS的命令代碼。
S2是MODBUS軟元件的地址。
S3是設置從S2設置的MODBUS軟元件地址開始的幾個地址。S1如果使用寫的命令代碼,就代表從S2地址開始寫入S3個地址;S1如果使用讀的命令代碼,就代表從S2地址開始讀取S3個地址。
S4/D:S1如果使用寫的命令代碼,標記S4,表示把S4設置的軟元件的數據寫給從站;如果使用讀的命令代碼,標記D,表示把從站的數據讀到D設置的軟元件中。
三菱公司PLC網絡繼承了傳統使用的MELSEC網絡,并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。Q系列PLC提供層次清晰的三層網絡,針對各種用途提供最合適的網絡產品.
1、信息層/Ethernet(以太網)信息層為網絡系統中最高層,主要是在PLC、設備控制器以及生產管理用PC之間傳輸生產管理信息、質量管理信息及設備的運轉情況等數據,信息層使用最普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統的PC、UNIX系統的工作站等,而且還能連接各種FA設備。Q系列PLC系列的Ethernet模塊具有了日益普及的因特網電子郵件收發功能,使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發生產信息郵件,構筑遠程監視管理系統。
同時,利用因特網的FTP服務器功能及MELSEC專用協議可以很容易的實現程序的上傳/下載和信息的傳輸。
2、控制層/MELSECNET/10(H)是整個網絡系統的中間層,在是PLC、CNC等控制設備之間方便且高速地進行處理數據互傳的控制網絡。
作為MELSEC控制網絡的MELSECNET/10,以它良好的實時性、簡單的網絡設定、無程序的網絡數據共享概念,以及冗余回路等特點獲得了很高的市場評價,被采用的設備臺數在日本達到最高,在世界上也是屈指可數的。
而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10優秀的特點,還使網絡的實時性更好,數據容量更大,進一步適應市場的需要。
3、設備層/現場總線CC-Link設備層是把PLC等控制設備和傳感器以及驅動設備連接起來的現場網絡,為整個網絡系統最低層的網絡。采用CC-Link現場總線連接,布線數量大大減少,提高了系統可維護性。
而且,不只是ON/OFF等開關量的數據,還可連接ID系統、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備,從完成各種數據的通信,到終端生產信息的管理均可實現,加上對機器動作狀態的集中管理,使維修保養的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用,CC-Link的功能更好,而且使用更簡便。
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