三菱plc梯形圖d是什么指令

D是數據寄存器，內部是保存數據的。K是十進制常數。=K6的意思就是數據寄存器D5中的數據等于6時此指令導通，運行后面的指令。

三菱plc梯形圖編程，有沒有判斷指令？

你說的是PLC里面的st語言編程方式，三菱的Q系列就有，ST編程語言又叫結構化編程語言

實例：

IFOut_Med_Num>0

THENdcTimer1(IN:=Out_Med_Num>0ANDdcTimer2.Q=FALSE,PT:=Time1);

dcTimer2(IN:=Out_Med_Num>0ANDdcTimer1.Q=TRUE,PT:=Time2);

electromagnet:=;(*電磁鐵按規定時間動作*)

CounterOperation(CU:=electromagnet_R.Q,RESET:=CorrelationSensor_R.Q,PV:=10);

CorrelationSensor_R(CLK:=CorrelationSensor);(*對射傳感器上升沿有效*)

electromagnet_R(CLK:=electromagnet);(*電磁鐵來一個上升沿脈沖*)

IFCorrelationSensor_R.Q(*對射傳感器來一個上升沿脈沖*)

THENOut_Med_Num:=Out_Med_Num-1;(*上位機下發數量減一*)

OutRealMedNum:=OutRealMedNum+1;(*實際數量數量加一*)

END_IF;

END_IF;

三菱PLC梯形圖指令：三菱plc功能指令梯形圖

三菱FX系列PLC的20條基本邏輯指令。

取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

1、LD（取指令）將常開觸點連接到左總線的命令，用于從常開觸點開始的每條邏輯線。

2、LDI（取反指令）常閉觸點和左總線連接命令，用于從常閉觸點開始的每條邏輯線。

3、LDP（取上升沿指令）與左總線常開觸點上升沿檢測指令，僅用于打開一個掃描周期，該掃描周期指定位元件的上升沿（從關到開）。

4、LDF（取下降沿指令）與左母線常閉觸點下降沿檢測指令。

5、out（輸出指令）是驅動線圈的指令，也稱為輸出指令。

當外部信號接口x0有信號輸入時，x0常開觸點閉合，電流通過x1常閉觸點驅動Y0輸出信號，Y0常開觸點通電閉合，形成自保護回路，即使x0端口的外部信號打開，Y0也不會打開，要打開，Y0輸出只能由X1輸入端口的輸入信號關閉。

FX系列PLC具有速度無與倫比、功能邏輯選擇先進、定位控制等特點，是16~路輸入輸出的多種應用選擇。

系列是一種小型化、高速化、高性能、全方便的超小型程序器件，相當于FX系列的最高水平。

除了獨立使用16-25點的輸入輸出外，還可以應用于多個基本元件之間的連接、模擬控制、定位控制等

特殊用途是一套能滿足多種需求的PLC。

擴展單元或擴展模塊可以連接到基本單元，可選擇16/32/48/64/80/點主機，最小8點擴展模塊可用于擴展，可根據電源和輸出形式自由選擇。

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